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    新聞報道

    當無人機 遇上白鷺

     10月12日下午,福建安溪縣供電公司運檢部“95后”員工蔡庚豪在城廂鎮巡檢10千伏同美線。一架會反光的無人機引起了附近的人圍觀。
     
      這架特別的無人機背后有個故事。
     
      9月8日,在安溪縣參內鄉過溪村路邊,蔡庚豪用無人機巡檢配網的過程中遇到了一次“襲擊”。
     
      當天是安溪縣供電公司首次使用無人機開展配網自動巡檢。9時08分,蔡庚豪與同事陳煜信到達過溪村。他們要巡檢4.3千米線路、82基電桿。執行巡檢任務的主力是一架白色無人機。
     
      蔡庚豪操控無人機緩緩升空后,緊緊盯著操控器顯示屏觀察線路設備情況。然而,無人機剛剛巡檢到第二基電桿,操控器發出了一陣“滴滴”聲——這是無人機遇到障礙物的提醒。
     
      “不應該呀,我前期規劃航線時沒有發現問題,怎么會突然出現障礙物了呢?”蔡庚豪驚訝地對陳煜信說。說完,他抬頭一看,一只中等體型的白鷺正撲向無人機。因為白鷺距離太近,無人機自動緊急懸停在空中。
     
      “這怎么辦?”蔡庚豪急中生智,想到陳煜信手中還有一臺黑色無人機。這臺無人機本來是要帶到參內鄉一處配網工程作業現場執行另一項任務的。蔡庚豪叫陳煜信緊急啟動它來驅逐白鷺。
     
      為了避免傷害到白鷺,陳煜信操控無人機采取迂回戰術在白鷺周邊環繞飛行。經過幾個回合的空中回旋,白鷺終于飛走了。隨后,白色無人機完成了首次配網自動巡檢任務。
     
      安溪縣多山,配網線路70%以上沿山架設。配網電桿高度大部分為9~15米,用無人機巡檢要保持低空飛行。近年來,隨著生態環境的不斷改善,山林里棲息的鳥類越來越多。許多鳥類都有領地意識,很可能將低空飛行的無人機誤認為是入侵者而發起攻擊。
     
      “這次能避免墜機實在是萬幸,但以后我們可能還是會遇到這個問題,得想個解決辦法才行!”當天結束現場作業后,蔡庚豪向安溪縣供電公司團委提出了無人機巡檢遇鳥攻擊的問題,希望通過團委搭建的創新平臺找到一個有效的解決辦法。
     
      9月11日,在安溪縣供電公司團委組織的討論會上,6名無人機操控手圍繞這個問題展開了一次“頭腦風暴”。
     
      “鳥類雖然體型小,但是在與無人機相向飛行時產生的相對速度會很大。無人機一旦被鳥類攻擊可能會墜毀,鳥類自己也可能會受傷。”鳳城鎮供電所外勤班成員吳祥平說。
     
      無人機班班長胡剛強認為,在考慮有效驅鳥的同時,也要考慮如何保護鳥類。常見的驅鳥辦法中,超聲波驅鳥會干擾和破壞鳥類的神經系統,風力驅鳥會影響無人機平穩飛行,而使用雷達驅鳥的成本又比較高。
     
      配網運維班技術員謝培榮提議可以結合無人機的作業環境采取不同的驅鳥方式。這給了蔡庚豪一個啟發:可以把不同的方法結合起來。
     
      蔡庚豪建議用光來驅鳥,在無人機機身上貼反光效果好的塑料彩帶,再加裝頻閃強光燈。白天無人機靠反光防止鳥類靠近,夜間靠燈光閃爍讓鳥類“敬而遠之”。燈光還能輔助照明。
     
      這個辦法得到了大家的一致認可。
     
      解決辦法確定后,大家立即行動起來,選取合適的反光帶、設計強光燈的閃爍頻率、解決外帶照明設備的電源問題……9月14日,改裝后的無人機正式亮相。在執行配網巡檢任務的過程中,這些無人機沒有再被鳥類“襲擊”。李錦萍 孫巧燕   來源:國家電網報
     
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